• 超声波可以穿过任何介质吗?
    超声波可以穿过各种介质(气体、液体、固体)来检测声阻抗不匹配的物体。声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离。例如,在20°C (68°F)的干燥空气中,声速为343米每秒(1,125英尺每秒)。空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。 因此,由于过度的路径损耗/吸收,空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。
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  • 多种传感器数据融合?
    不同类型的传感器数据融合方法有多种,在业内用的比较普遍而且效果也比较好的是EKF,也就是扩展卡尔曼滤波。以计算飞机姿态角的融合方法为例,EKF更新过程主要分为两个部分,预测更新和量测更新。预测更新主要利用陀螺仪更新预测状态量,同时计算该状态量的协方差矩阵。在量测更新中先会计算滤波增益,然后使用滤波增益融合预测状态量、加速度计以及磁
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  • 请举例说明下无人机传感器校准?
    传感器校准,包括精校准和粗校准。精校准效果比较好,但需要昂贵的标定设备;粗校准则不需要借助外部设备,只对传感器本身进行操作即可。以磁罗盘的粗校准为例,由于地球上任意位置的地磁场强度在较长时间跨度内都可视为是恒定的,当转动磁罗盘时,根据相对运动可假设磁罗盘固定不动,而地磁场矢量随之在转动,其矢量端点在空间的轨迹应为一个标准的球体,但
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  • 无人机常用的常用的测距模块有哪些?
    无人机常用的测距模块有超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。如图
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  • 无人机的飞行感知技术有哪些?
    无人机的飞行感知技术主要有两个用途:1. 提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。2. 提供给无人机的自主导航系统,也就是路径和避障规划系统,所以需要感
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  • 低功耗蓝牙装置的主要做法有哪些?
    低功耗蓝牙装置有两种主要做法:1.网络处理器网络处理器是一种执行低功耗蓝牙通讯协议的低功耗蓝牙装置,其中包含控制器、主控组件与堆栈。但它需要一个独立的微控制器,才能搭配执行低功耗蓝牙配置文件和应用程序的主要微控制器并顺利运作。它也是一套独立的平台,能提供更大的弹性空间,让用户选择最适合的
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  • 什么是低功耗蓝牙技术(BLE)?
    低功耗蓝牙技术(BLE)Bluetooth Smart又称为低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE),能提供无人机低功耗的联网功能。这种技术适合低阶机种,特别是玩具无人机。它能让无人机和做为控制装置的智能手机、平板、手提电脑或专用远程控制器进行双向通讯。低功耗蓝牙能让无人机具备绝佳的电池续航力,这是使用Wi-Fi、传统
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  • 能介绍下无人机的联网吗?
    无人机有各种不同的联网技术选项可考虑。 低功耗蓝牙(BLE)与Wi-Fi多半用于智能手机联网,Sub-1GHz则是用在远程控制器,能提供更远距离的联网功能。
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  • 无人机传感器数据的运算?
    要将原始的传感器数据转换成有意义的使用案例,软件数据库扮演了相当重要的角色。 算法可扩大传感器功能,使其超越原本已知范围。运算法还能结合来自不同传感器的输入,产生具备情境感知特色的输出。   加速度计、陀螺仪与磁罗盘这三种动作传感器各有不同优缺点。传感器的限制包括校正不够完美,也会因为时间、温度与随机噪音而产生漂移。 磁力计与加速度计容易失
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  • 红外夜视仪与数码夜视仪分别适用什么情况?
    红外夜视仪只能在微光或者全黑(即夜晚)的情况下使用,受成像原理限制,它在白天是不能正常使用的,如果开机则需要盖着物镜盖,从进光孔中观看,这时候使用红外夜视仪没有任何意义,不如肉眼观看的清楚。数码夜视仪完全不受使用环境光线的限制,有白天和夜间两种模式供选择,是一种日夜两用的全天候的光电仪器。白天彩色成像,夜间黑白或绿色成像。
    瑾瑾
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